在Linux系统中，可以使用at命令来定时执行任务。at命令是一种在指定的时间执行一次性任务的方法。

　　以下是at命令的使用方法：

　　1. 安装at命令

　　在Ubuntu系统中，at命令默认没有安装。您可以使用以下命令在Ubuntu系统中安装at：

sudo apt-get install at

 　　2. 使用at命令

　　要使用at命令定时执行任务，需要执行以下操作：

　　(1)输入要在什么时候执行任务的时间

　　at命令需要知道任务要在何时执行。可以使用以下格式指定时间：

HH:MM YYYY-MM-DD

 　　其中，“HH:MM”是执行时间，“YYYY-MM-DD”是执行日期。

　　例如，要在下午2点执行一个任务，可以使用以下命令：

at 2pm today

 　　要在明天下午2点执行任务，可以使用以下命令：

at 2pm today

 　　(2)编写任务脚本

　　输入时间后，at会等待您输入要定时执行的任务脚本。您可以在这个任务脚本中编写任何Linux命令或脚本。一旦您完成了任务脚本，请按“Ctrl + D”结束输入。

　　例如，以下是一个将“hello world”写入文本文件的简单脚本：

echo "hello world" > /path/to/file.txt

 　　(3)查看及删除任务

　　在任务加入at队列后，可以使用以下命令查看任务：

at -l

 　　该命令会显示当前在at队列中的所有任务。每个任务都有一个编号(例如，#1、#2等)。

　　要删除任务，请使用以下命令：

atrm [任务编号]

 　　例如，如果要删除第一个任务，可以使用以下命令：

atrm 1

　　以上就是使用at命令在Linux系统中定时执行任务的方法。