1、物理层

高速CAN：使用的是差分传输，两条线CAN_H和CAN_L，信号在两线之间跳变，更能抵抗电磁干扰。

低速CAN：一般是单线CAN（也有两线制的低速CAN），更省线，但对电磁干扰的抵抗能力较差。

2、传输速率

高速CAN：传输速率较高可达1Mbps，适用于对实时性要求较高的系统。

低速CAN：传输速率相对较低，通常在125kbps以下，适用于数据传输对时效性要求不高的系统。

3、噪声抑制与错误处理

高速CAN：具有优良的噪声抑制能力和错误处理机制，可在噪声环境下稳定工作。

低速CAN：噪声抑制能力相对较弱，但通常具有更强大的容错和自愈能力，例如支持网络节点故障的隔离。

不论是高速CAN还是低速CAN，它们都是为了满足不同的应用环境和需求而设计。选择何种类型的CAN，需要根据实际的应用需求，如实时性、抗干扰性、物理线路布局等因素来决定。

延伸阅读

CAN总线的应用领域：CAN总线因其卓越的性能而被广泛应用于汽车、工业自动化、航空航天、医疗设备等多种领域。CAN总线的发展趋势：随着技术的发展，CAN总线也在不断演进，例如CAN FD (CAN with Flexible Data-Rate) 是一种新型的CAN总线，它在保持与CAN总线的兼容性的同时，显著提高了数据传输速率。如何选择CAN总线：选择高速CAN还是低速CAN，需要考虑的因素包括但不限于：传输距离、数据速率、抗干扰性、物理线路布局等。实际选择应根据系统的具体需求来决定。