一、时序要求

RTOS：具有严格的时间约束，不能容忍任务延迟。通用OS：不一定有严格的时间限制，任务延迟是可以接受的。

二、资源利用率

RTOS：为了满足实时需求，可能需要牺牲系统的资源利用率。通用OS：旨在最大程度地利用硬件资源，而不是满足特定时间限制。

三、任务调度机制

RTOS：使用确定性的任务调度算法，以确保任务在规定时间内完成。通用OS：使用更灵活、非确定性的任务调度算法。

四、应用场景

RTOS：常用于嵌入式系统、工业自动化、航空航天等需要实时响应的场合。通用OS：广泛用于桌面计算、服务器管理、数据处理等多种场景。

常见问答

Q1: RTOS是否适用于所有嵌入式应用？不一定，只有当应用有严格的时间约束和实时性要求时，才需要使用RTOS。Q2: 通用OS能否实现实时操作？通用OS可以通过优先级调度和其他机制实现一定程度的实时性，但无法达到RTOS的级别。Q3: 两者的硬件需求有什么不同？RTOS通常有更低的硬件需求，因为它们需要更少的系统资源来实现特定的实时任务。