要使iframe可以跨域访问，需要进行以下配置和设置：

在被嵌入的页面服务器上设置响应头：被嵌入的页面（即iframe中的内容）所在的服务器需要设置响应头允许跨域访问。可以在服务器端的响应中添加Access-Control-Allow-Origin头，并将其设置为允许访问的域名或通配符（*）。

例如，在HTTP响应头中添加以下内容：

Access-Control-Allow-Origin: *

这将允许任何域名的页面都能跨域访问该iframe。

使用postMessage进行跨文档通信：如果需要在父页面和iframe之间进行跨域通信，可以使用HTML5提供的postMessage方法。通过postMessage，可以向iframe发送消息，并通过监听message事件来接收来自iframe的回复。

例如，在父页面中发送消息给iframe：

var iframe = document.getElementById('myIframe');
iframe.contentWindow.postMessage('Hello from parent', 'https://target-domain.com');

在iframe中监听并处理消息：

window.addEventListener('message', function(event) {
  if (event.origin === 'https://parent-domain.com') {
    console.log('Received message from parent:', event.data);
    // 处理消息并回复
    event.source.postMessage('Hello back from iframe', event.origin);
  }
});

请注意，跨域访问存在安全限制，如果目标域不允许跨域访问，以上方法将无效。在进行跨域访问时，请确保目标域已经配置允许跨域访问，并且只允许来自可信任的域名进行跨域访问。