什么是orb算法
问题描述：什么是orb算法
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小锋
2023-03-27
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法是一种特征提取和匹配算法，用于计算机视觉和图像处理领域中的物体识别、图像配准、三维重建等任务。
ORB算法是从FAST算法和BRIEF算法中发展而来的。FAST算法是一种快速的角点检测算法，用于寻找图像中的关键点;BRIEF算法是一种二进制特征描述算法，用于对关键点进行描述。ORB算法将这两种算法结合起来，既快速又准确地提取图像的关键特征，并能够进行旋转和尺度不变性的匹配。
ORB算法的主要步骤包括：
对图像进行角点检测，使用FAST算法快速检测图像中的关键点。
在每个关键点周围计算特征描述子，使用BRIEF算法生成二进制描述子。
对每个描述子计算其方向，以提高算法的旋转不变性。
对两张图像的描述子进行匹配，使用近似最近邻算法(FLANN)或暴力匹配算法进行匹配。
ORB算法具有较高的速度和精度，特别适用于在实时系统中处理大规模图像数据。该算法已被广泛应用于机器人导航、自动驾驶、工业视觉、无人机航拍等领域。
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