linux中断编程怎么操作
问题描述:linux中断编程怎么操作
推荐答案 本回答由问问达人推荐
Linux中断编程是操作系统内核开发中的关键方面,它允许开发人员处理来自硬件设备的异步事件。在Linux系统中,中断编程通常涉及注册中断服务例程(ISR),配置中断控制器,编写中断处理程序等步骤。
首先,注册中断服务例程是中断编程的第一步。这通常通过request_irq函数完成,它告诉内核当特定中断发生时,执行相应的函数。这个函数需要指定中断号、中断处理函数的指针、中断标志等信息。例如,如果要处理IRQ 10,可以这样注册中断处理程序:
在这里,irq_handler是中断处理函数的实现。当IRQ 10触发时,irq_handler会被调用来处理中断。
其次,中断编程需要配置中断控制器。在x86架构中,常见的中断控制器是可编程中断控制器(PIC)或高级可编程中断控制器(APIC)。在初始化过程中,你需要告诉中断控制器如何处理特定的中断。这通常在启动时完成。
最后,编写中断处理程序是中断编程的核心。中断处理程序是一个特殊的函数,它负责处理中断发生时的操作。在中断处理程序中,你可以执行设备特定的操作,然后返回中断处理完成的信号。在Linux中,中断
cirqreturn_t irq_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) {
// 中断处理代码
return IRQ_HANDLED;
}
int init_module() {
if (request_irq(10, (irq_handler_t)irq_handler, IRQF_SHARED, "my_irq_handler", (void *)(irq_handler))) {
printk(KERN_ERR "Failed to register IRQ handler\n");
return -1;
}
// 其他初始化代码
return 0;
}
处理程序应该足够迅速,以便不会影响系统的响应性。
总的来说,Linux中断编程需要仔细的硬件知识和对Linux内核的深入了解。了解特定硬件的中断控制器和设备手册对于正确配置和编写中断处理程序至关重要。