深度相机是一种通过深度传感器获取图像中每个像素点深度信息的相机。与普通相机不同，深度相机可以获取场景中物体的距离信息，不仅能够获得2D图像，还能够获取3D点云信息，因此广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。

　　深度相机的常见技术包括：

　　基于结构光：通过发射光栅或条纹等结构光源，利用相机接收并解析光源反射后的图像信息，计算物体的深度。常见的结构光技术有Kinect、PrimeSense等。

　　基于飞行时间(Time-of-Flight, TOF)：通过向场景发射脉冲光，计算光传播的时间来计算物体的距离。常见的TOF技术有RealSense、Intel Depth Camera等。

　　基于双目立体视觉：通过两个摄像头同时拍摄同一场景，在计算两个摄像头之间的距离差的基础上计算场景中物体的深度。常见的双目视觉技术有Intel RealSense Stereo Depth Camera、ZED Stereo Camera等。

　　以上是深度相机的一些常见技术，不同的技术有各自的优缺点，应根据具体应用场景选择合适的深度相机。