如果在Windows 10上找到了共享打印机但无法连接，可以尝试以下解决方法：

确保计算机和共享打印机连接在同一个网络上。

检查共享打印机所在的计算机是否已经打开，并且允许其他计算机访问。

确保计算机上的网络发现和文件共享功能已经打开。可以在控制面板中的网络和共享中心中的高级共享设置中找到这些选项。

尝试通过IP地址连接打印机。右键点击共享打印机，选择属性，在“打印机属性”对话框中的“共享”选项卡中找到IP地址。然后在Windows 10上找到打印机并使用IP地址进行连接。

确保Windows 10上安装了正确的打印机驱动程序。如果没有安装，可以从打印机制造商的网站上下载并安装最新的驱动程序。

尝试通过添加网络打印机的方式连接。在设备和打印机设置中，点击“添加打印机或扫描仪”，然后选择“我的打印机不在列表中”，接着选择“添加一台网络、无线或Bluetooth打印机”，然后按照提示进行操作。

如果上述方法仍然无法解决问题，可以查看打印机制造商的支持网站或联系其技术支持寻求进一步的帮助。