MQTT(Message Queue Telemetry Transport)是基于TCP/IP协议栈的一种消息传输协议，因此它是基于TCP协议的，而不是基于UDP协议的。MQTT协议使用TCP协议提供可靠的、面向连接的数据传输，保证数据传输的可靠性和有序性，适用于对数据传输质量有较高要求的应用场景。与UDP协议不同，TCP协议会先建立连接，然后再进行数据传输，数据传输完成后再释放连接，因此相对于UDP协议而言，TCP协议在可靠性和稳定性方面更有优势。