单片机C语言编程是使用C语言进行单片机开发的一种方式。C语言是一种高级编程语言，广泛应用于嵌入式系统开发中，包括单片机。单片机C语言编程主要涉及使用C语言编写单片机的应用程序，通过编译器将C语言源代码编译成单片机芯片可以执行的二进制机器代码，然后将生成的机器代码烧录到单片机芯片的存储器中，从而实现对单片机的控制和操作。

　　单片机C语言编程通常涉及以下几个方面：

　　C语言基本语法：掌握C语言的基本语法规则，包括数据类型、变量、运算符、控制语句(如if、for、while等)、函数等。

　　单片机的硬件访问：使用C语言通过读写寄存器、访问内存等方式与单片机的硬件资源进行交互，包括对GPIO(General Purpose Input/Output)口的读写、对定时器、串口、中断等外设的配置和操作。

　　单片机的编译和烧录：使用C语言编写的单片机程序需要通过编译器将源代码编译成可执行的二进制机器代码，然后通过编程器将生成的机器代码烧录到单片机芯片的存储器中，从而使得单片机可以执行程序。

　　调试和测试：单片机C语言编程过程中可能会涉及到程序的调试和测试，包括使用调试工具、逐步调试、查看寄存器和内存值等方式来排查程序中的错误和进行验证。

　　单片机C语言编程需要掌握C语言的基本语法和特性，并且了解目标单片机的硬件架构和编程接口，掌握编译工具和烧录工具的使用，能够进行调试和测试，以实现对单片机的控制和操作。