单片机底层开发是指使用汇编语言或者C语言等低级语言编写程序，直接访问单片机硬件的寄存器和内存，实现对单片机各个模块的控制和管理。

　　单片机底层开发需要深入了解单片机硬件的架构和寄存器的功能，以及各个外设的特性和操作方法。开发者需要编写具有高效性和稳定性的程序，这就要求开发者具备扎实的嵌入式系统开发经验和能力。

　　单片机底层开发的优点是可以最大限度地发挥单片机的性能和资源，同时也可以优化程序的运行效率和响应速度，特别是对于一些需要高性能和实时响应的应用来说，底层开发是不可替代的。

　　但是，底层开发的缺点是需要较高的技术水平和大量的开发时间，开发成本相对较高，而且底层开发的程序可移植性较差，不易于在不同的硬件平台之间进行移植。因此，在实际应用中，一般会根据实际需求进行权衡，选择使用更高级别的语言或者开发工具，以提高开发效率和降低成本。