BSP是Board Support Package(板级支持包)的缩写，是嵌入式系统开发中一个重要的概念。它指的是针对某一特定硬件平台的软件包，为系统提供底层驱动和基本功能的支持。BSP包含了硬件平台所需的驱动程序、引导程序和中间件等软件组件，帮助开发者更方便地访问硬件资源，提高了系统的稳定性和可靠性。

　　BSP开发主要包括以下几个方面：

　　硬件抽象层：将硬件的不同特性抽象出来，为上层应用提供统一的访问接口。

　　引导程序：用于将系统从上电状态切换到正常运行状态，初始化CPU、内存和各种外设，从而让系统可以正常工作。

　　驱动程序：为系统的各种硬件提供底层驱动支持，包括但不限于中断控制器、时钟、串口、网卡、硬盘等。

　　中间件：提供各种通用的软件组件，包括文件系统、网络协议栈、USB驱动等。

　　BSP开发需要开发人员具备一定的硬件和操作系统知识，能够理解并掌握底层硬件的工作原理和操作系统的运作机制，同时需要掌握一些底层编程语言和工具，例如汇编语言、C语言和调试工具等。