单片机(Microcontroller)和ARM(Advanced RISC Machines)是嵌入式系统中常见的两种处理器架构，它们在结构、性能和应用领域上存在一些区别。

　　1. 架构：

　　- 单片机：单片机通常是一种集成了处理器核心、内存、I/O接口和外设控制器等功能的芯片。它采用的是经典的CISC(Complex Instruction Set Computer)架构，指令集较为复杂，适合处理简单的任务。

　　- ARM：ARM是一种基于RISC(Reduced Instruction Set Computer)架构的处理器设计，它提供了一系列的处理器核心和指令集架构，广泛应用于嵌入式系统和移动设备。

　　2. 处理能力：

　　- 单片机：由于单片机的资源较为有限，处理能力相对较低。它通常用于一些简单的控制任务，如传感器数据采集、小型机器人控制等。

　　- ARM：ARM处理器具有更高的处理能力和计算性能，适合处理复杂的任务和应用。它可以运行更大型的操作系统，如Linux，支持更复杂的应用开发。

　　3. 外设和扩展性：

　　- 单片机：单片机通常集成了丰富的外设和控制器，如GPIO(通用输入输出)、ADC(模数转换器)、PWM(脉冲宽度调制)等，方便与外部设备进行交互。由于资源受限，扩展性相对较低。

　　- ARM：ARM处理器可以与外部设备通过各种接口进行连接，具有更高的扩展性。它可以通过外部模块或扩展板添加各种功能和接口，满足更复杂的应用需求。

　　4. 应用领域：

　　- 单片机：单片机广泛应用于低成本、低功耗、实时性要求不高的嵌入式应用，如家电控制、汽车电子、智能设备等。

　　- ARM：ARM处理器适用于更复杂、高性能的嵌入式应用，如智能手机、平板电脑、工控系统、嵌入式计算机等。

　　总的来说，单片机适用于资源有限、简单的控制任务，具有较低的成本和功耗;而ARM处理器适用于更复杂、高性能的嵌入式应用，具有更强大的计算能力和扩展性。选择使用哪种架构取决于具体的应用需求、预算和性能要求。