Java循环有三种主要的形式：for循环、while循环和do-while循环。下面我将详细介绍每种循环的特点和使用场景。

1. for循环：

for循环是一种常用的循环结构，它可以在指定的条件满足时重复执行一段代码块。for循环的语法如下：

for (初始化; 条件; 更新) {
    // 循环体

其中，初始化是在循环开始前执行的语句，用于初始化循环变量；条件是一个布尔表达式，用于判断是否继续执行循环；更新是在每次循环结束后执行的语句，用于更新循环变量的值。for循环适用于已知循环次数的情况，例如遍历数组或集合。

2. while循环：

while循环是一种在指定条件为真时重复执行的循环结构。while循环的语法如下：

while (条件) {
    // 循环体

while循环在每次循环开始前先判断条件是否为真，如果为真则执行循环体，然后再次判断条件。如果条件为假，则跳出循环。while循环适用于未知循环次数的情况，例如根据用户输入进行循环操作。

3. do-while循环：

do-while循环是一种先执行循环体，然后再判断条件是否为真的循环结构。do-while循环的语法如下：

do {
    // 循环体
} while (条件);

do-while循环先执行一次循环体，然后再判断条件是否为真。如果条件为真，则继续执行循环体，否则跳出循环。do-while循环适用于至少执行一次循环体的情况，例如菜单选择或者用户确认操作。

Java循环有三种形式：for循环、while循环和do-while循环。for循环适用于已知循环次数的情况，while循环适用于未知循环次数的情况，do-while循环适用于至少执行一次循环体的情况。根据具体的需求和条件，选择合适的循环结构可以提高代码的效率和可读性。