1、硬件配置

PLC：PLC通常集成了丰富的硬件接口，如DI/DO、AI/AO、串行口、通讯口等。并且有良好的电磁兼容性，能在强电磁环境下稳定工作。

单片机：单片机硬件配置通常较为简单，接口较少，且电磁兼容性较差。但是由于其体积小、功耗低的特性，适合在小型设备和嵌入式系统中使用。

2、软件设计

PLC：PLC一般使用图形化的编程方式，如梯形图、指令表、SFC、ST等。这使得PLC编程比较简单，容易上手。

单片机：单片机一般使用C、C++等高级语言进行编程，虽然编程难度较大，但是程序的自由度高，功能强大。

3、工作环境适应性

PLC：PLC设计用于工业环境，具有良好的抗干扰性和抗严酷环境性能。

单片机：单片机的抗干扰性和抗严酷环境性能较弱，但是由于其小巧的体积和低功耗特性，适合于嵌入式环境和小型设备中。

4、实时性能和运行稳定性

PLC：PLC通常有很强的实时性和运行稳定性，适合用于需要严格控制时间的场合。

单片机：单片机的实时性和运行稳定性较弱，适合用于不需要严格控制时间的场合。

5、扩展性和可维护性

PLC：PLC具有良好的扩展性，可以通过添加模块来扩展功能。同时，由于其图形化的编程方式，使得程序的维护和修改相对较为方便。

单片机：单片机的扩展性较差，一旦硬件设计完成，难以更改。同时，由于编程语言的复杂性，程序的维护和修改较为困难。

6、成本和应用场景

PLC：PLC的成本通常较高，但是由于其强大的功能和稳定性，广泛应用在大型工程和复杂的工业控制场景。

单片机：单片机成本低，由于其小巧、灵活的特性，广泛应用在小型设备和嵌入式系统中。

扩展阅读

PLC是一种专门为工业生产过程设计的数字计算操作设备，它使用可编程的存储器来存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

单片机是一种集成在单个芯片上的微电脑系统，它通常包括微处理器、内存、计时/计数器、系统总线和I/O接口等部件。