1、结构不同

单片机：单片机，或者叫微控制器，是一种集成度极高的电脑芯片，包括处理器、存储器、I/O接口等功能都集成在一个芯片上。主要用于控制其他硬件，如家电、工业控制等。

ARM：ARM是一种处理器架构，它是基于RISC（Reduced Instruction Set Computing）的精简指令集计算机。它可以通过加载不同的软件实现不同的功能。ARM处理器体积小，功耗低，适用于移动设备和嵌入式系统。

FPGA：FPGA（Field Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，是一种可以让使用者在购买后进行内部结构和功能编程的半导体设备。用户可以按照自己的需要，通过硬件描述语言（HDL）设计硬件电路，实现复杂的数字逻辑功能。

2、功能性不同

单片机：单片机是专门为控制应用而设计的，通常包括一些内置的功能模块，如定时器、计数器、I/O接口等。单片机通常适用于低成本、低复杂性、需要专用功能的应用。

ARM：ARM架构的处理器功能更强大，能够运行更复杂的软件，如嵌入式操作系统和大型应用程序。它的多核设计也使其可以进行更复杂的并行计算。

FPGA：FPGA是一个空白的硬件平台，开发者可以将任何数字逻辑电路下载到FPGA芯片上，实现不同的功能。因此，FPGA的功能完全取决于设计者的需求和设计能力。

3、性能不同

单片机：对于大部分单片机而言，处理能力有限，适合用于对性能要求不高的简单控制系统。

ARM：对于需要较高处理能力的应用，ARM提供了强大的计算能力，可以处理图形、音频、视频等复杂任务。

FPGA：FPGA可以进行并行处理，因此在对实时性要求高的场合，FPGA的性能优势非常明显。

4、适用场合不同

单片机：主要应用于简单的控制系统，如家用电器、嵌入式设备等。

ARM：广泛应用于移动设备、网络设备、汽车电子、工业控制等领域。

FPGA：主要应用于需要高速实时处理和并行处理的场合，如信号处理、图像处理等领域。

5、成本不同

单片机：由于单片机集成度高，一般来说，成本较低。

ARM：由于其复杂的功能和高性能，ARM处理器的成本一般比单片机要高。

FPGA：FPGA通常是成本较高的一种，但其可编程的特性使得设计者可以在一个硬件平台上实现多种功能，从而降低整体开发成本。

6、开发难度不同

单片机：开发难度较低，一般使用C语言进行开发。

ARM：开发难度中等，可以使用C语言和汇编语言进行开发。

FPGA：开发难度较高，需要硬件描述语言进行开发，同时需要对数字电路和逻辑设计有深入的理解。

拓展阅读

单片机的概念

单片机是微型计算机的一种，它把微处理器、RAM、ROM、I/O口以及中断系统等微电脑系统的主要部件，集成在一个芯片上，形成一个功能完善的微型计算机或微型数据处理系统。

ARM的概念

ARM（Advanced RISC Machines），是一种基于精简指令集（RISC）架构的处理器。ARM处理器以其低功耗、小体积和高性能的特点，在嵌入式系统和移动设备中得到了广泛应用。

FPGA的概念

FPGA（Field-Programmable Gate Array），是一种可以通过编程改变硬件功能的集成电路，被广泛用于系统级的设备中。