一、Espresso

Espresso是Google官方推出的一款Android UI测试框架。它可以帮助测试工程师编写简洁、可靠的UI测试，主要用于白盒测试。

二、Appium

Appium是一款开源的移动应用UI测试框架，它支持Android和iOS平台的原生应用、移动网络应用和混合应用的自动化测试。

三、Robot Framework

Robot Framework是一款通用的自动化测试框架，它可以用于接口测试、GUI测试、移动应用测试等多种类型的测试。它的语法简单，易于学习。

四、MonkeyRunner

MonkeyRunner是Android SDK中的一个工具，可以用Python编写测试脚本，进行Android设备和模拟器上的应用程序测试。

五、Calabash

Calabash是一款开源的移动应用自动化测试框架，它支持Android和iOS平台的原生应用和混合应用的自动化测试。

六、Detox

Detox是一款专门用于React Native应用的端到端自动化测试框架，它支持Android和iOS平台，且执行速度快，稳定性高。

七、UI Automator

UI Automator是Google官方推出的一款Android UI测试框架，它可以模拟用户操作来测试Android应用的UI。

延伸阅读

如何选择Android自动化测试工具

在选择Android自动化测试工具时，需要考虑以下几个因素：

首先，考虑测试工具是否支持你的测试需求。例如，如果你需要进行大量的UI测试，那么你可能需要选择一个强大的UI测试框架，如Espresso或UI Automator。

其次，考虑测试工具的学习曲线。一些测试工具可能功能强大，但是学习和使用起来可能会比较复杂。如果你的团队没有足够的时间和资源来学习这些工具，那么可能需要选择一个学习曲线较低的工具。

再次，考虑测试工具的社区支持和更新频率。一个活跃的社区和频繁的更新通常意味着更好的支持和更少的bug。

最后，考虑测试工具的成本。一些测试工具可能需要购买许可证，或者需要额外的硬件或软件支持。这些都可能增加测试的成本。

综上所述，选择合适的Android自动化测试工具需要综合考虑你的测试需求、学习曲线、社区支持、更新频率和成本等因素。你可以先试用几款工具，看哪一款非常适合你的需求。