一、XCTest

XCTest是Apple官方提供的测试框架，支持单元测试、性能测试以及UI测试。由于其与Xcode的深度集成，它可以非常方便的进行自动化测试，并能生成详尽的测试报告。

二、Appium

Appium是一款开源的自动化测试框架，支持iOS和Android平台。它基于WebDriver协议，可以编写在多个平台上运行的测试脚本，而无需修改代码。

三、EarlGrey

EarlGrey是Google开发的一款iOS UI自动化测试框架。它提供了丰富的UI操作和断言功能，支持同步执行，能够有效的解决测试中的异步问题。

四、Detox

Detox是一款专为React Native应用设计的端到端自动化测试框架。它提供了高级的同步API，可以确保测试的稳定性和准确性。

五、KIF (Keep It Functional)

KIF是一款iOS的集成测试框架，它允许进行用户界面测试，支持Objective-C和Swift，并且能够与XCTest和Xcode集成。

六、Calabash

Calabash是一款开源的自动化测试框架，支持iOS和Android平台。它提供了一种自然语言的语法，使得测试脚本更加易读和编写。

七、Robot Framework

Robot Framework是一款通用的自动化测试框架，通过创建关键字驱动的测试，支持多种系统和应用，包括iOS。

延伸阅读

如何进行iOS自动化测试

iOS自动化测试是一个涵盖多个方面的过程，包括单元测试、集成测试、UI测试和性能测试等。下面是一些基本的步骤：

设计测试策略：明确你的测试目标，定义需要测试的功能和性能指标，设计测试场景和测试数据。编写测试用例：基于测试策略，编写测试用例。这些测试用例应该覆盖所有的测试场景和功能点。执行自动化测试：使用自动化测试工具，执行你的测试用例。在这个过程中，你需要监控测试的进度，及时调整测试策略和测试用例。分析测试结果：在测试完成后，你需要分析测试结果，找出存在的问题和改进的地方。修复bug和优化应用：根据测试结果，修复bug，优化应用的性能和用户体验。

在iOS自动化测试中，选择一款合适的自动化测试工具是很重要的。你应该根据你的实际需求，比如应用的类型、测试的复杂性、团队的技术栈等因素，来选择非常适合你的自动化测试工具。