一、体系结构

单片机：单片机是一种集成了CPU、存储器、IO端口和定时器等功能的微型计算机系统，通常采用单体架构。ARM：ARM是一种处理器架构，广泛用于移动设备和嵌入式系统，可以通过组合其他外围器件构建完整的嵌入式系统。FPGA：FPGA是一种可编程逻辑器件，其内部结构可以通过配置实现不同的逻辑功能，属于可重构架构。

二、灵活性和可编程性

单片机：单片机功能固定，通常不支持更改其硬件结构，因此灵活性较低。ARM：ARM处理器具有一定的可编程性，可以通过软件修改其功能和特性，适用于较为灵活的嵌入式应用。FPGA：FPGA是完全可编程的，可以通过配置来实现不同的逻辑功能，具有非常高的灵活性和可编程性。

三、功耗和性能

单片机：单片机通常功耗较低，适合对功耗要求较严格的应用，但性能相对较低。ARM：ARM处理器的功耗和性能可以根据型号和配置进行调整，较为灵活。FPGA：FPGA的功耗和性能取决于配置，可以在一定范围内灵活调整。

四、成本

单片机：由于集成度较高且功能相对固定，单片机的成本通常较低。ARM：ARM处理器的成本因型号和性能而异，通常比单片机高一些。FPGA：FPGA的成本较高，主要是由于其可编程性和灵活性所致。

五、开发难度

单片机：由于功能固定，单片机的开发相对简单，适合入门级开发者。ARM：ARM处理器的开发相对复杂一些，需要更多的硬件和软件知识。FPGA：FPGA的开发难度较大，需要具备较深的硬件设计和编程技能。

六、适用场景

单片机：适用于对功耗要求较低、功能相对简单的嵌入式应用，如家电、传感器等。ARM：适用于性能要求较高、功能相对复杂的嵌入式应用，如智能手机、平板电脑等。FPGA：适用于需要高度灵活性和可编程性的应用，如数字信号处理、图像处理等。

七、资源占用

单片机：由于集成度较高，单片机通常占用的资源相对较少，适合用于资源受限的应用。ARM：ARM处理器的资源占用因型号和配置而异，相对于单片机会占用更多的资源。FPGA：FPGA的资源占用也较高，因为其可编程性需要更多的逻辑资源。

八、性能调优

单片机：由于功能固定，性能调优有限，通常需要更换硬件来实现性能优化。ARM：ARM处理器可以通过优化代码和配置来实现性能调优，具有较大的优化空间。FPGA：FPGA由于可编程性，可以在硬件层面进行性能调优，具有很大的灵活性。

延伸阅读

单片机的特点

集成度高：单片机将处理器核心、内存、外设等功能模块集成在一个芯片上，可以实现复杂的控制功能，并减少硬件部件的数量。低功耗：单片机常用于嵌入式系统，对功耗要求较高。设计精良的单片机通常具有较低的功耗，并且可以通过休眠模式、时钟控制等技术进一步降低功耗。I/O接口丰富：单片机通常提供多个通用输入输出接口，可连接各种外部设备和传感器，实现与外界的数据交互和控制。实时性强：由于单片机具备响应速度快的特点，它适用于对实时性要求较高的控制系统，如自动控制、仪器仪表等应用场景。程序存储器：单片机通常内置闪存或EEPROM等非易失性存储器，用于存储程序代码和数据，可以进行在线程程编写和修改。成本低廉：由于单片机集成度高、外围器件少，制造成本相对较低，使得单片机在各种电子设备中得到广泛应用。