1.计算方法不同 

GAE是一种新的优势估计方法，它通过对多步优势估计值进行加权平均，得到一种偏差和方差的折衷。而TD(lambda)则是通过设定一个折扣因子lambda，来决定当前回报与未来回报的权重，基于时间差分的思想计算状态价值。

2.偏差和方差不同 

GAE通过加权平均多步优势估计值，可以有效地控制偏差和方差，实现二者的平衡。而TD(lambda)的偏差和方差则取决于设置的折扣因子lambda，lambda越大，偏差越小，但方差可能会增大。

3.适用场景不同 

由于GAE的优势估计方法可以很好地控制偏差和方差，因此在需要进行长期规划的复杂环境中，GAE通常可以取得更好的效果。而TD(lambda)则适合于那些对即时回报有较高需求的任务，比如棋类游戏。

4.实验效果不同 

在实际实验中，GAE通常能够在各种任务中实现更好的学习性能。而TD(lambda)虽然在某些任务上也可以取得不错的效果，但在处理复杂任务时，其性能可能会受到限制。

5.理论依据不同 

GAE的理论依据主要是对优势函数的估计，它通过优势函数的估计来引导策略优化。而TD(lambda)的理论依据主要是时间差分学习，它通过学习状态转移的价值差异来更新策略。

延伸阅读 

强化学习的优势估计方法 

在强化学习中，估计优势函数是非常重要的一部分，它直接影响到策略的更新方向和速度。优势函数可以看作是动作值函数和状态值函数的差，它表示在某个状态下，采取某个动作比按照当前策略采取动作的优越程度。 

优势估计方法主要有两类：一类是基于蒙特卡洛的方法，如REINFORCE算法，这种方法无偏差，但方差大；另一类是基于时间差分的方法，如Q-learning，这种方法方差小，但有偏差。 

为了解决这两种方法的问题，人们提出了很多偏差和方差折衷的优势估计方法，如GAE，它通过加权平均多步优势估计值，实现偏差和方差的折衷。这种方法在实际应用中通常能取得更好的效果，是当前研究的热点。