1.学习方法不同

自监督学习是指模型使用未标注的数据进行训练，模型通过预测数据中的某种模式或结构来学习。自学习则是指机器通过与环境的交互自我学习，而无需人为干预。自训练则指在初始的有标签数据集训练后，模型会在未标注数据上进行预测，并将自己认为可靠的预测结果作为新的训练样本，然后进行迭代训练。

2.训练目标不同

自监督学习的目标是通过学习数据中的潜在结构和规律，进行有效的特征表达。自学习的目标是让模型在环境中通过试错学习优异策略。自训练的目标是通过迭代训练，不断提升模型在未标注数据上的表现。

3.应用领域不同

自监督学习常用于自然语言处理、计算机视觉等领域，以实现对未标签数据的有效利用。自学习常见于强化学习场景，如机器人导航、游戏AI等。自训练则常用于半监督学习，适用于标签稀缺但未标注数据丰富的场景。

延伸阅读

如何有效利用自监督学习、自学习和自训练提升模型性能

在实际应用中，我们可以通过合理使用自监督学习、自学习和自训练，以提升模型的性能和泛化能力。

1.自监督学习：在自然语言处理和计算机视觉任务中，可以用自监督学习进行预训练，提取有效的特征，然后再进行微调，以解决具体任务。

2.自学习：在强化学习场景中，可以使用自学习让模型通过与环境交互，自我优化行为策略。例如，通过让机器人在虚拟环境中不断尝试和学习，让其学会如何完成特定任务。

3.自训练：在数据标签稀缺的场景下，可以使用自训练进行模型训练。模型在有标签数据集上训练后，再在未标注数据上进行预测，将可靠的预测结果作为新的训练样本进行迭代训练，这样可以充分利用未标注数据，提升模型性能。

总的来说，自监督学习、自学习和自训练各有优点和应用领域，理解它们的区别和联系，可以帮助我们更好地选择和使用机器学习方法，以解决实际问题。