1、TensorFlow

TensorFlow 是由谷歌开发的开源深度学习框架。它是较广泛使用和成熟的机器学习库之一。TensorFlow 提供了一个灵活和可扩展的生态系统，用于构建、训练和部署机器学习模型，特别是神经网络。它支持高级 API（比如下面介绍的 Keras）和底层 API，让开发人员对模型架构和训练过程有更多控制。TensorFlow 因其计算效率和支持分布式计算而受到青睐，可用于在多个 GPU 或集群上训练大型模型。

特点：

强大的社区支持和详尽的文档。可扩展性强，支持在GPU和TPU上进行分布式计算。功能强大，适用于各种机器视觉任务。适合生产级部署。

2、PyTorch

PyTorch 是由 Facebook 的 AI 研究实验室（FAIR）开发的开源深度学习框架。它在研究社区中广受欢迎，因为它具有动态计算图特性，更易于处理动态或大小可变的输入数据。PyTorch 允许用户在运行时定义和修改模型架构，这在实验和研究任务中非常有优势。直观的接口和自动微分支持使得 PyTorch 在研究人员和深度学习爱好者中流行。

特点：

动态计算图和易于使用的API。在研究人员和学术界广受欢迎，用于快速原型设计和实验。适合尝试新的模型和想法。提供对深度学习研究的强大支持。

3、Keras

Keras 不是一个独立的深度学习框架，而是一个运行在 TensorFlow 和 Theano（Theano 已不再主动开发）之上的开源高级 API。Keras 提供了一个用户友好且易于理解的接口，用于构建和训练神经网络。它以其简单性和易读性而闻名，非常适合初学者或那些更喜欢简单方法的人。从 TensorFlow 2.0 版本开始，Keras 成为 TensorFlow 的官方高级 API，使其与 TensorFlow 生态系统紧密集成。

特点：

高级API用于构建神经网络。用户友好，易于学习。适合初学者和快速实验。现已成为TensorFlow的官方高级API。

4、Caffe

Caffe（卷积架构快速特征嵌入）是由加州大学伯克利分校视觉与学习中心（BVLC）开发的深度学习框架。它以其速度和效率而著称，尤其在处理卷积神经网络（CNN）方面表现优异。Caffe 在计算机视觉任务和图像识别应用中被广泛使用。然而，随着 TensorFlow 和 PyTorch 等更灵活、用户友好的框架的出现，它的流行度在近年来有所下降。

特点：

高效的C++实现，支持CUDA加速。适用于图像分类和图像分割等视觉任务。用于快速和高效的部署。

5、OpenCV

OpenCV 是一个开源的计算机视觉和图像处理库。虽然它不是严格意义上的深度学习框架，但 OpenCV 提供了广泛的工具和函数，用于图像和视频处理任务，比如目标检测、图像滤波和特征提取。它被广泛应用于计算机视觉应用，并且可以作为深度学习框架的有价值的伴侣，用于视觉项目的预处理和后处理任务。

特点：

开源的计算机视觉库，提供丰富的图像处理和计算机视觉算法。支持多种编程语言（C++，Python等）。适用于图像和视频处理任务。

6、MXNet

MXNet（发音为“mix-net”）是由 Apache 软件基金会开发的开源深度学习框架，专注于效率和可扩展性。MXNet 能够将计算分布到多个设备，包括 CPU、GPU 和多台机器上，支持分布式计算。MXNet 提供高级和底层 API 用于构建和训练深度学习模型，适用于初学者和有经验的研究人员。

特点：

高效且可扩展的深度学习框架。支持多种编程语言（Python，C++，Scala等）。高度可定制，支持分布式训练。

7、Detectron2

Detectron2 是基于 PyTorch 构建的目标检测库，是 Facebook AI Research 原始 Detectron 的继任者。Detectron2 提供了非常先进的目标检测算法的预构建实现，可用于实例分割、目标检测和关键点估计等任务。它在计算机视觉研究和应用中被广泛使用。

特点：

由Facebook AI Research（FAIR）开发，用于目标检测和实例分割。基于PyTorch，具有高性能和灵活性。提供计算机视觉任务的先进算法。支持定制和快速实验。

延伸阅读

机器视觉的子领域

图像处理：图像处理是机器视觉的基础，它研究如何对图像进行预处理、增强、滤波、分割等操作，以便更好地提取图像的特征和信息。特征提取：特征提取是机器视觉中的重要步骤，它通过识别和提取图像中的关键特征，如边缘、角点、纹理等，将图像转换为数值化的表示形式，以供后续的分析和处理。目标检测与识别：目标检测与识别是机器视觉的核心任务之一，它涉及在图像或视频中定位和识别特定的目标或物体，如人脸、汽车、动物等。图像分类与分割：图像分类是将图像划分到预定义的类别中，而图像分割则是将图像中的每个像素分配到不同的类别中，从而实现对图像内容的更细粒度理解。三维视觉：三维视觉研究如何从多个视角和深度信息中恢复三维场景的结构和形状。运动分析：运动分析研究如何从视频中估计目标的运动和轨迹，包括运动跟踪、运动估计等。