在Ubuntu终端中，你可以使用以下方法终止正在执行的命令：

使用Ctrl + C：按下Ctrl键和C键组合，这会发送一个中断信号给当前正在运行的命令，使其立即停止执行。

使用Ctrl + Z：按下Ctrl键和Z键组合，这会将当前正在运行的命令暂停并放入后台。你可以使用bg命令将其切换到后台继续执行，或者使用fg命令将其切换到前台继续执行。

使用kill命令：如果你知道正在执行命令的进程ID（PID），你可以使用kill命令将其终止。例如：

kill PID

其中PID是进程的ID。可以使用ps命令或pgrep命令来查找进程的PID。

使用pkill命令：如果你知道正在执行命令的进程名称，你可以使用pkill命令将其终止。例如：

pkill process_name

其中process_name是进程的名称。pkill命令会根据进程名称匹配并终止相应的进程。

请注意，在终止命令时，一些进程可能无法完全停止或清理资源。在某些情况下，你可能需要使用更强制的方法，如使用kill -9 PID命令发送SIGKILL信号来强制终止进程。但这种方法可能导致进程不正常退出，因此请慎重使用。

以上是在Ubuntu终端中终止正在执行的命令的几种常见方法。根据具体情况，选择适合你的方式。