linux设备节点获取gpio管脚状态linux设备节点

pinetwork节点做法如下。启用Hyper-V和适用于Linux的Windows子系统 固定电脑IP地址 路由器添加端口映射(31400-31409)防火墙添加PiNode入站规则(31400-31409)准备工作完成。这就是pi做节点的方法。

在使用 GPIO2_A7 前，需要导出该引脚。方法：配置 export 后，会出现 gpio71 节点。测试时，注意不要使用在程序中已经申请过或配置为其它功能的 GPIO 引脚。配置GPIO方向 设置 GPIO2_A7 的输入/输出方向。

/sys/class/gpio/gpio*/direction”为将gpio变为输出模式，“echo 1/sys/class/gpio/gpio*/value”为将gpio输出高电平。

gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用来设置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。

在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1，4))；这里的ioremap是将物理地址IOMUXC_BASE_ADDR转换得到对应的虚拟地址，4表示4个字节，即32位的地址。

linux系统中Usb设备在/dev下对应的设备节点是?

/dev/sdb指的是U盘设备，/dev/sdb1指U盘上的第一个分区，这两个都是设备控制节点，可以直接向这两个节点写数据，但应该遵循一些约定（比如用hexedit直接写16进制数）。

linux系统会自动识别USB接口为串口磁盘sda(通常为sda1，可通过fdisk -l命令查询)，挂载就可用。例：新建挂载目录mkdir /mnt/usb，挂载mount /dev/sda1 /mnt/usb，用完卸载挂起点unmount /dev/sda1 /mnt/usb。

首先，将U盘插入电脑，进入Linux系统主界面，再使用Ctrl+Alt+T快捷键打开命令窗口，获取高级用户权限，在窗口中输入命令：sudo -i，按enter确认后输入密码，如下图所示，然后进入下一步。

如何通过设备节点查看i2c设备

）函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create（…）函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。

连接：物理上，IIC是两线制，一根时钟线SCL，一根数据线SDA。

看芯片的datasheet，然后看硬件电路图或是问硬件设计者芯片的地址引脚配置，因为I2C设备的地址有的是固定的，有的是可以配置的。

rw工具的smbus可以调试i2c总线下的设备。

总线驱动类似于用轮训方法探测总线上的所有设备，将设备的识别型信息和关键数据结构(pciids，usbids，i2cidsandetc.)传递给probe函数，probe就会识别是否是自己负责驱动的设备，并负责完成该设备的初始化操作。

linuxspi编写判断接收到一个特定字符

1、只匹配[]内字符。可以是一个单字符，也可以是字符序列，用，将里面要匹配的不同字符串分开。

2、基本思路：从第一个文本文件中用 fgets()函数读出一行数据，对读出的每一行数据进行判断，如果需要在它的适当位置插入一行，把相应的新内容、以及该行的内容写到第二个文本文件中。

3、先创建一个spi_board_info结构描述spi设备信息，调用spi_register_board_info将这个结构添加到board_list中。

4、前提是你的内核里已经有SPI控制器的驱动，否则如何通信呢。代码一般在drivers/spi/里。那是应该是给spi设备驱动范本吧，可以籍此写自己的spi设备驱动，没有设备节点就自己创建个嘛。或者在驱动中添加创建设备节点的函数。

5、算法描述 逐个比较字符串source中的字符，若当前i位置的字符等于待删除字符ch，则i+.len-1之间的子串整体前移；如此反复，直到所有待删除字符都找到并被删除为止。

6、最终调用 xfrm_input 做收包解封装流程。