物理引擎是计算机程序的一个组成部分，可用于模拟物体的运动和交互，并计算这些物体在各种物理环境中的行为。这些物理环境可以是真实的场景或虚构的世界，例如在视频游戏或电影中。物理引擎为这些物体提供真实的物理效果，如重力、摩擦力、弹性、碰撞等，使这些物体在计算机程序中的行为更加逼真。

物理引擎被用于各种应用，包括视频游戏、工程模拟、医学模拟、建筑设计、动画和许多其他应用。它们可以用来模拟复杂的现象，如车辆碰撞、流体运动、爆炸和火灾模拟。

碰撞检测：这是物理引擎的最基本功能之一。它负责检测物体之间是否发生了碰撞，并计算诸如碰撞的位置、方向和速度等信息。

运动模拟：物理引擎负责模拟物体的运动，包括线性和角度运动。它计算物体的位置、速度、加速度和其他参数，并根据这些参数计算出物体的下一个状态。

力学模拟：物理引擎负责模拟物体之间的机械相互作用，如重力、弹性、摩擦等。这些力学效应影响物体的运动和形状。

布娃娃模拟：物理引擎还可以用来模拟物体的关节和骨骼系统。这种技术经常被用来模拟人类和动物的运动。

物理引擎通常使用离散元素法或连续元素法来模拟物理现象。在离散元素法中，物体被分成小块，然后对每个块的运动和碰撞进行计算。在连续元素法中，物体被视为连续的质量，并对其运动状态进行微分方程计算。