看门狗是开发健壮和故障安全嵌入式系统的关键和重要组件。在许多情况下，嵌入式开发团队要么没有充分考虑他们的看门狗政策，要么禁用了他们的看门狗。为了提高系统的稳健性并确保看门狗能够检测到系统故障，开发人员可以遵循以下10看门狗设计的技巧和方法来改进他们的看门狗设计。

　　在启动时，确定系统启动的原因。是否由于看门狗定时器复位而启动、掉电检测、例外、用户交互或其他未知原因、记录此信息对于调试偶尔会以零星和不可预测的方式出错的系统至关重要。

　　选择微控制器时，请选择包含独立看门狗的微控制器。独立的看门狗有一个独立于系统时钟生成的时钟，如果系统时钟出现故障或锁定，这提高了检测到故障的机会。

　　在初始化序列的早期启用看门狗定时器。看门狗被禁用的时间越长，当出现问题时看门狗就越有可能检测不到它。

　　不要在中断服务程序中盲目地清除或宠爱看门狗。创建一个监视其他软件任务的看门狗任务，并且可以在清除计时器之前确定系统运行状况和运行状况是否可接受。

　　对于连接到 Internet 或需要在没有人工干预的情况下自行运行的系统，嵌入式开发人员可以考虑添加一个外部看门狗，该看门狗会定期重置微控制器以清除任何可能发生的故障或错误。

　　使用外部智能看门狗或监控处理器来监控微控制器是否正常运行。

　　使用智能看门狗时，提供足够的智能，以便它可以监控外部通信通道、接收重启命令和发送基本确认。

　　尽可能使用窗口式看门狗。窗口看门狗将确保通过尝试连续清除看门狗而失败的系统将触发看门狗。如果在指定窗口内没有清除看门狗导致系统失败，看门狗将重置系统。

　　在外部显示器上设置一个特定的时间段，并设置一个来自微控制器的心跳，该心跳仅在处理器的健康状况可以接受时生成。

　　不要忘记，智能看门狗也是基于微控制器的系统，可能需要有自己的看门狗策略，例如启用内部看门狗定时器和添加外部哑看门狗定时器，以确保它们正确运行。

　　以上的10个看门狗设计的技巧和方法只是嵌入式开发人员可以遵循的几个简单步骤，以确保他们的看门狗正常运行。你能想到开发者应该遵循的任何其他提示吗？更多关于物联网培训的问题，欢迎咨询千锋教育在线名师，如果想要了解我们的师资、课程、项目实操的话可以点击咨询课程顾问，获取试听资格来试听我们的课程，在线零距离接触千锋教育大咖名师，让你轻松从入门到精通。