单片机(microcontroller)主流的开发语言包括：

　　C语言：C语言是最常用的单片机编程语言，因为它可以直接访问硬件并且具有较高的执行效率和灵活性。

　　汇编语言：汇编语言是直接操作处理器指令的语言，它可以实现对硬件的极度精细控制，但编写难度较大，代码维护困难，执行效率也较低。

　　基于图形化编程的语言：如Blockly、Scratch等，这些语言通常用于教育或者初学者，因为它们具有较为友好的界面和易于理解的语法结构。

　　总的来说，C语言是单片机最常用的编程语言，而汇编语言则是在需要对硬件进行非常精细的控制时使用。图形化编程语言则主要用于教学或者初学者入门使用。