单片机常见的开发语言包括以下几种：

　　汇编语言：汇编语言是一种底层的语言，通常使用助记符号来表示机器指令，对于单片机来说，汇编语言编写的程序可以最大程度地发挥单片机的性能。

　　C语言：C语言是一种高级语言，可以更方便地编写程序，C语言编写的程序可以在不同型号的单片机之间移植，而且C语言具有强大的数据处理能力。

　　Basic语言：Basic语言是一种高级语言，具有易学易用的特点，但是其执行效率较低，适合开发一些简单的应用程序。

　　Pascal语言：Pascal语言是一种结构化编程语言，具有严谨的语法规则和完善的类型系统，适合编写大型的程序系统。

　　C++语言：C++语言是一种基于C语言的编程语言，具有面向对象的特点，可用于开发复杂的单片机应用程序。

　　Java语言：Java语言是一种跨平台的编程语言，可以运行于不同操作系统和硬件平台上，适合开发一些需要网络通信的单片机应用程序。

　　总的来说，汇编语言是单片机开发最基本的语言，其他的高级语言都是在汇编语言的基础上进行封装和扩展，以提高开发效率和程序的可读性和可维护性。不同的语言适合不同的应用场景，开发者可以根据具体需求选择适合的语言进行开发。