Kamailio(前身为 OpenSER)是一款开源的SIP(会话发起协议)服务器，采用C语言编写。它提供了一组多样化的功能和灵活的配置选项，使其成为对于电话网络服务提供商(例如VoIP服务提供商，云通讯平台)或企业电话系统，尤其是大规模电话网络架构的构建者最佳选择之一。Kamailio可以作为SIP路由器、SIP代理、SIP会话边界控制器(SBC)和应用服务器等多种网络角色功能。

　　Kamailio支持多种 SIP 是能力(例如，SIP over TCP / TLS / WebSocket)以及 NAT(网络地址转换)，并且基于其灵活的配置选项，用户可以创建自定义的SIP应用程序。除此之外，Kamailio还支持分布式SIP环境，可以在各种平台上运行，包括Linux、FreeBSD和Windows。

　　Kamailio的主要作用是处理SIP网络呼叫，实现SIP消息的路由、验证、转换和控制，确保SIP服务器之间和SIP客户端之间的通信顺畅。它还可以提供诸如负载均衡、故障转移、用户认证、数据记录和安全等功能，并且具有可扩展性和高性能。因此，在开发VoIP应用程序和构建大型电话网络时，Kamailio往往被广泛使用。

　　为提供Kamailio使用实例，我们假定已经安装好Kamailio，并以Debian/Ubuntu Linux为例进行说明。

　　配置Kamailio

　　先进入Kamailio的配置目录，并备份配置文件：

cd /etc/kamailio/
mv kamailio.cfg kamailio.cfg.bak

 　　新建一个名为kamailio.cfg的配置文件，并将以下内容添加到该文件：

#!define WITH_NAT
#!define WITH_UDP
#!define WITH_TLS
#!define WITH_DEBUG

# Listen on UDP port 5060
listen=udp:0.0.0.0:5060

# Listen on TLS port 5061
listen=tls:0.0.0.0:5061

# Load modules and routing rules
loadmodule "tm.so"
loadmodule "tls.so"
loadmodule "xlog.so"
loadmodule "auth.so"
loadmodule "acc.so"

# Routing Rules
route {
    # Handle incoming calls
    if (method=="INVITE") {
        # Authenticate request
        if (!auth_check("mydomain.com","subscriber","password")) {
            send_reply("401","Unauthorized");
            exit;
        }

        # Forward request to user agent
        if (!t_relay()) {
            send_reply("500","Server Internal Error");
        };
        exit;
    }

    # Handle other requests
    if (!t_relay()) {
        send_reply("500","Server Internal Error");
    }
}

# TLS Configuration
modparam("tls", "cert_file", "/etc/kamailio/tls/certs/kamailio.pem")
modparam("tls", "privkey_file", "/etc/kamailio/tls/private/kamailio.key")
modparam("tls", "ca_list", "/etc/kamailio/tls/cacert.pem")
modparam("tls", "verify_mode", 0)

 　　在以上配置中，我们开启了UDP和TLS两个端口，加载了一些常用的模块，如事务(tm)、TLS、日志(xlog)、认证(auth)和记录(acc)等，并设置了路由规则。该规则中会检查SIP INVITE消息是否带有有效的认证信息，如果没有则返回401未经授权代码，否则将消息转发给用户代理(User Agent)。

　　另外，我们也为TLS端口指定了TLS证书、私钥和CA证书等相关信息。

　　启动Kamailio

　　使用以下命令启动Kamailio：

kamailio -DD -E

 　　其中-DD表示在后台运行并输出调试信息，-E表示启用控制台追踪模式以监视Kamailio的运行状态。

　　测试Kamailio

　　我们可以使用sipsak或sipp等SIP测试工具来测试Kamailio的运行状态。以sipsak为例，我们可以使用以下命令向Kamailio发送一个SIP INVITE消息：

sipsak -U -s sip:100@mydomain.com -S sip:101@mydomain.com

 　　其中，-U表示使用UDP，-s表示发件人，-S表示收件人。如果Kamailio正常工作，它应该会转发该消息并返回一个SIP 200 OK消息。

　　以上仅是Kamailio的一个简单实例，您可以根据实际需求，并结合官方文档进行更加复杂的配置。