建立TCP连接的过程通常称为"TCP三次握手"，具体步骤如下：

　　客户端发送SYN：客户端向服务器发送一个SYN(同步)包，其中包含自己的初始序列号(ISN)并设置SYN标志位为1。客户端进入"SYN_SENT"状态。

　　服务器回应SYN-ACK：服务器接收到客户端的SYN包后，向客户端发送一个SYN-ACK(同步-确认)包作为回应，其中包含服务器的初始序列号(ISN)和确认号(ACK)，并设置SYN和ACK标志位均为1。服务器进入"SYN_RCVD"状态。

　　客户端发送ACK：客户端接收到服务器的SYN-ACK包后，向服务器发送一个ACK(确认)包，其中包含服务器的确认号。客户端和服务器都进入"ESTABLISHED"状态，TCP连接建立完成。

　　这样，客户端和服务器就建立了可靠的TCP连接，可以进行数据传输。注意，上述过程中的序列号和确认号用于确保数据的可靠性和顺序性。