嵌入式系统的软件层是指嵌入式系统中负责控制和管理硬件资源的软件部分。它包括以下几个主要组成部分：

　　操作系统(Operating System)：

　　操作系统是嵌入式系统软件层的核心，负责管理和分配硬件资源，提供应用程序运行的环境。常见的嵌入式操作系统包括实时操作系统(RTOS)如FreeRTOS、uC/OS等，以及嵌入式Linux等。

　　驱动程序(Device Drivers)：

　　驱动程序是嵌入式系统软件层中的关键组成部分，用于控制和管理与硬件设备的交互。驱动程序提供统一的接口，使应用程序可以通过操作系统访问硬件资源，如传感器、执行器、通信接口等。

　　中间件(Middleware)：

　　中间件是嵌入式系统软件层中的软件组件，为应用程序提供一系列常用功能和服务。例如，网络通信中间件可以提供TCP/IP协议栈，图形界面中间件可以提供用户界面库，数据库中间件可以提供访问数据库的接口等。

　　应用程序(Applications)：

　　应用程序是嵌入式系统软件层中最高层的部分，它们是为特定应用领域设计的软件模块。应用程序通常由开发人员根据具体需求开发，可以包括数据处理、通信、控制逻辑等功能。在嵌入式系统中，应用程序往往需要和底层的驱动程序和中间件进行交互。

　　此外，还有一些重要的软件工具和技术用于开发和调试嵌入式系统：

　　集成开发环境(IDE)：IDE是一套集成的开发工具，提供代码编辑器、编译器、调试器等功能，帮助开发人员进行嵌入式软件的开发和调试。

　　仿真和调试工具：用于模拟和调试嵌入式系统的工具，可以帮助开发人员测试和验证软件功能，定位和修复错误。

　　综上所述，嵌入式系统的软件层由操作系统、驱动程序、中间件、应用程序以及开发和调试工具等组成。这些组件共同工作，使嵌入式系统能够高效地控制和管理硬件资源，并为特定应用领域提供各种功能和服务。