一、操作环境不同

在线编程：是指在工业机器人运行状态下，通过示教器或者其他人机界面进行编程。操作人员可以通过操纵示教器，实时监控机器人的动作，并根据需要进行编程和调整。离线编程：是在离开机器人实际工作现场的情况下进行编程，通常在PC端完成编程任务，然后将编程文件传输给机器人执行。

二、编程方式不同

在线编程：主要依赖于示教器或者人机界面，通过手动操作或者图形化界面进行编程。操作人员可以实时看到机器人的运动轨迹和反馈信息，便于调试和修改。离线编程：是在PC端使用特定的编程软件，通过虚拟仿真和建模来进行编程，然后将编程结果导入机器人。

三、实时性要求不同

在线编程：具有较高的实时性要求，因为操作人员需要实时监控机器人的动作并及时作出调整。这在某些需要即时响应的任务中很重要。离线编程：相对来说不需要那么高的实时性，因为编程工作可以在离线状态下进行，不受实际机器人动作的限制。

四、可移植性不同

在线编程：通常与特定的示教器或人机界面绑定，不同厂家的示教器可能存在差异，因此在更换示教器时可能需要重新适应。离线编程：在不同机器人和厂家之间具有较好的可移植性，编程文件可以在不同平台间通用。

五、编程效率不同

在线编程：可以实时观察机器人动作，便于快速调试和修改，因此在一些简单和小规模任务中具有较高的编程效率。离线编程：在复杂任务和大规模生产中更为高效，可以在计算机上进行大规模自动化编程和优化。

六、使用场景不同

在线编程：适用于需要快速调试和交互的场景，例如研发阶段、小批量生产和故障排除。离线编程：更适用于大规模生产，可以对整个生产过程进行规划和优化，提高生产效率和质量。

延伸阅读

TP示教器的功能和特点

软件操作界面：TP示教器提供直观的软件操作界面，通过触摸屏和控制按钮，用户可以轻松地进行机器人的操作和编程。界面通常友好易用，并提供各种功能选项和设置。运动控制：TP示教器可以实现对工业机器人的运动控制。用户可以使用示教器来改变机器人的姿态、位置和路径，通过手动操作示教器，机器人会记录下相应的动作轨迹。编程功能：TP示教器通常提供编程功能，使用户能够创建和编辑机器人的自动化任务。用户可以使用示教器上的编程语言和指令集，编写机器人的工作流程和运动轨迹。任务管理：TP示教器可以用于管理和编辑机器人的任务列表。用户可以选择、编辑和保存机器人执行的不同任务，方便进行任务调度和切换。监控和故障诊断：示教器还可以用于监控工业机器人的状态和运行信息。用户可以通过示教器查看机器人的各种传感器数据、故障报警和诊断信息，以便及时处理问题和进行维护。