hive中serde有哪些种类?hive预定义表属性
除了SerDe，Hive还支持一些预定义的表属性，包括：表格式(Table Format)：指定表的存储格式，如TEXT、SEQUENCEFILE、RCFILE等。行格式(Row Format)：指定表的行格式，如Delimited、SerDe等。
zookeeper是什么意思
Zookeeper是一种分布式协调服务，用于管理大规模分布式环境中的进程。它可以轻松地跟踪和管理进程的状态和配置，同时也可以实现分布式锁和协调机制。Zookeeper的目标是提供一个高度可靠和高性能的协调解决方案，使得分布式应用程序可以更加容易地进行实现和管理。
什么是orb算法
ORB算法的主要步骤包括：对图像进行角点检测，使用FAST算法快速检测图像中的关键点。在每个关键点周围计算特征描述子，使用BRIEF算法生成二进制描述子。对两张图像的描述子进行匹配，使用近似最近邻算法(FLANN)或暴力匹配算法进行匹配。
如何定义数据清洗
标准化数据：将数据进行标准化处理，例如将数据单位转换为统一的单位等，以方便后续处理和比较。纠正错误数据：检查数据集中是否有错误数据，例如数据类型不匹配、值域不正确等，若有则进行纠正。
大数据分析工具有哪些
Apache HBase：Apache HBase是一个开源的分布式NoSQL数据库，用于处理大规模数据集。Elasticsearch：Elasticsearch是一个开源的分布式搜索和分析引擎，用于处理大规模数据集。它支持实时搜索和分析，并提供高可用性和可扩展性。
